时间轴节点

时间轴节点只描述本步行为。节点 ID、后继和整个时间轴由使用方组装，不是独立动态注册表。

类型	用途
saturn:action	在时间轴中执行一个实体动作。
saturn:branch	在时间轴中按条件选择后续路径。
saturn:idle	在时间轴中等待指定 tick 数。
saturn:wait_for	等待实体条件成立，可指定超时和超时结果。